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船舶主机配置及匹配的相关问题
4 船舶动力装置设计的主要内容1主推进系统设计2轴系设计3电站设计4热源系统设计5动力系统设计6船舶系统设计7自动控制监测报警系统设计8防污染系统设计9机舱通风系统设计 特点1符合船用条件2设计具有目标任务条件和合适的保障条件3综合设计以实现预定的技术经济指标4掌握动力装置各技术领域5受国际公约规则船级社规范等要求5根据市场经济特点
5推进装置功率传递过程 船舶有效功率 ←推力功率← 收到功率← 轴功率← 最大持续功率← 主机额定功率← 指示功率（由推力减额及伴流等船体影响所损失的功率 螺旋桨与水的摩擦及尾流动能所损失的功率 尾轴承及其密封装置所消耗的功率 传动设备及各种轴承所消耗的功率 考虑持久系数及温湿度修正后的功率 主机摩擦损失及带动辅机所消耗的功率）
6经济航速指在规定的装载状态及航行条件下，主动力装置及辅助设备部分工作，船舶每海里燃油消耗量最少时所达到的航速。
经济航速包括节能航速 最低营运费用航速 最大盈利航速
续航力是指船舶不需要到基地或港口去补充任何物质所能航行的最大距离或最长时间 其与动力装置的经济性 每海里航程燃料消耗及其他物质贮备 用途 航区有关
1推进装置的组成包括主机 传动设备 轴系和推进器 其作用是由主机发出功率通过传动设备和轴系传给推进器
推进装置的形式有1直接传动推进装置 优点结构简单 使用寿命长 燃料费用低 维修保养方便 噪声低 传动损失少 推进效率高 缺点重量尺寸大 倒车必须利用可逆转发动机 机动性差经济性差 低速和微速航行受到最低转速的限制2间接传动推进装置 优点重量尺寸小 主机转速不受限制 轴系布置方便 带到侧顺离合器时可选用不可逆转的主机 有利于采用多机并车和单机分车与轴带发电机布置 缺点结构复杂 传动损失大 效率低3特殊传动推进装置包括a可调螺距螺旋桨推进装置 优点经济性机动性操纵性较好 适应船舶阻力变化 主机或减速齿轮箱不必设换向装置 有利于驱动辅助负载 缺点机构比较复杂 保养困难 造价较高 尺寸大 设计工况下效率比定距桨低b电力传动推进装置优点 机组配置和布置比较灵活 舱室利用率高 机动性和操纵性好 发电机转速不受螺旋桨转速的限制 具有良好的拖动性能缺点损失大 传动效率低 增加了发电机和电动机 重量和尺寸较大 造价和维修费用高
2推进装置的选原则1按船舶用途种类和要求2按主机功率的大小3按船舶航区的吃水深度4按推进装置的经济性
3主机选型与螺旋桨参数确定分为 初步匹配设计和终结匹配设计
初步匹配设计 已知船体主尺度 船体的有效功率曲线 船舶要求的航速 螺旋桨的直径或转速 确定螺旋桨的效率 螺距比 螺旋桨的最佳直径及所需主机的功率 便于主机与传动设备的选型
终结匹配是在已选定主机后进行的，已知主机的功率与转速、船舶的有效功率曲线、传动设备与轴系的传送效率ηs，、桨的收到功率Pd、船身效率ηh等，计算船舶所能达到的航速、螺旋桨的最佳要素(螺旋桨直径、螺距比及螺旋桨效率)
4主机选型考虑的问题 1重量与尺寸2功率与转速（标定功率 超负荷功率 经济功率）3燃油与滑油4主机的造价寿命与维修5振动与噪声6柴油机的热效率与燃油消耗率
1船 机 桨的关系 三者是一个能量的平衡系统 主机是能量的发生器，螺旋桨是能量的转化器，后者将主机发出的旋转能转换为推进能使船体运动，船体为能量的需求者 螺旋桨的推进能用于克服船体的运动阻力
船体的特性指可用阻力—航速或有效功率—航速特性曲线来描述 主机的特性 可用转矩—转速或有效功率—转速特性曲线来描述 螺旋桨的特性 可用两个方程来描述 螺旋桨转矩—螺距比和进速系数的关系或他的因次系数；螺旋桨推力—螺距比和进速关系或它的因次系数。
2所谓工况就是指船 机桨三者的工作条件。
研究工况与配合的目的1合理地确定设计平衡点负荷 使能量供求平衡 不应供大于求或求大于供2对船舶种类用途及运行方式进行合理的组合 选优以提高经济效益及满足使用要求3揭示能量转换过程中各特性参数的变化规律及了解运行经济性及适应性 工作范围和限制找出最佳的设计方案 进行合理管理。
变工况包括前进工况 后退工况 变速工况 系泊工况 拖顶工况 制动工况
影响变工况因素有1船舶阻力发生变化2操纵方式的变化3船机桨自身性能的变化
3柴油机的工作特性包括1柴油机的输出功率及转矩2柴油机的特性（速度特性 调速特性 负荷特性 万有特性 推进特性 柴油机减额功率输出特性）
4柴油机的外特性指柴油机运转中，只改变n而平均有效压力保持不变，这种运转特性称为外特性。包括 a 1h功率特性（船舶主机短时使用）b12h功率特性（可供间歇使用的船舶主机作螺旋桨的设计负荷点）c标定外特性（可作一般船舶螺旋桨的设计负荷点）d部分外特性
外特性的实用意义：首先是确定柴油机允许工作的最高负荷限制线，其次是用于分析机带桨工作时的匹配情况。
柴油机的负荷特性指某一固定转速下，柴油机的性能参数随负荷变化的规律。 其实际意义：其一确定非增压柴油机的标定工况 其二常在柴油机调试 改变设计时用作检验调试效果其三作为带发电机工作的特性 其四测出不同转速的负荷特性用于制取万有特性。
柴油机的推进特性指 当柴油机作为船舶主机带螺旋桨，按螺旋桨特性工作时为柴油机的推进特性。其实际意义：首先是根据柴油机的工作能力合理地设计选用螺旋桨 其次确定使用中功率与转速的配合点，第三确定推船舶在各种工况下的负荷 第四用以确定船舶的经济航速
柴油机万有特性的实际意义：一是选配柴油机二是确定柴油机的允许工作界限 三是用于检查柴油机的工作状态。
5螺旋桨发出的推力与吸收的转矩使螺旋桨以一定的速度前进此时的速度称为螺旋桨进速。
船舶在稳定工况下正常航行时，螺旋桨所产生的有效推力和船舶航行阻力是相等的 它们可相互转化
6柴油机的允许使用范围1最大负荷限制2最低负荷限制3曲轴最高转速限制4最低稳定转速的限制
柴油机最低稳定转速限制的原因1调速器与柴油机的配合2热力循环的正常运行3建立油膜的需要
机桨工作区域的划分 AA是设计状态的理论推进线EE和CC分别为桨重和桨轻的推进线 区域I是安全区 II区是短时工作区III超转速区域
7螺旋桨的设计负荷点事指机桨标定工况的配合点，它与设计时所选定的机桨两者各自的特性有关。
8功率储备指取主机功率为某一百分比 转速为100% 船体阻力为新船满载试航时的阻力作为设计工况点
转速储备指取100%主机功率 适当增加转速 船体阻力为新船满载试航时的阻力 100%的主机标定功率为设计工况
阻力储备 取100%主机标定功率和转速，船体阻力则取满载运行时船体有一定污底并有一定风浪时的阻力作为设计工况
9单机直接带桨特点 Pd=PD QD=Qp 转速D=转速p
10双机并车的特点 其主机与螺旋桨之间的转速关系同减速比有关 一般多采用单机传动 双主机的转向常相同，但与桨的转向相反。
11 多机多桨的传动优点1操纵性较好，便于分别操作两台主机使船回转 转弯2生命力较强3采用的单机功率较小 利于采用中高速柴油机实行减速传动4适应性较强
12调距桨的配合特性 1调距桨船舶在各工况下均能充分吸收主机功率2保持螺旋桨转速不变 改变螺距比 可获得不同的航速3不同的转速和螺距比配合可得到所需航速4改变螺距比，能使推进装置在不同工况下工作时，保持良好的经济性，实现机桨的最佳匹配。
船舶轴系与后传动设备
轴系的基本任务：连接主机与螺旋桨，将主机发出的功率传递给螺旋桨，同时又将螺旋桨所产生的推力通过推力轴承传给船体，以实现推进船舶的使命
轴系的组成包括1用来传递主机功率的传动轴2支承传动轴的轴承3轴系附体
14轴系的工作条件恶劣：一般位于水线以下，有一部分伸出船壳，长期浸泡在水中。
轴系设计的要求1有足够的强度和刚度，工作可靠并有较长的寿命2有利用制造和安装3传动损失小合理选择轴承种类数目及润滑方法4对船体变形的适应性好5保证在规定的运行范围内不发生扭转横向和耦合共振6避免海水对尾轴的腐蚀 尾管装置具有良好的密封性7尽可能减少轴的长度和减轻轴的重量
15轴线 是指主机输出法兰端面中心至螺旋桨桨嗀端面中心间的连线。
16螺旋桨轴的尾部的锥形部分用来承受正车推力，倒车推力由固定螺母来承受：主机的转矩则靠其键槽或者液压安装螺旋桨过盈配合锥面的摩擦力传给螺旋桨。
17桨与桨轴的联结方式：1机械联结2液压套合变形联结3用环氧树脂粘结法。
18防止轴的腐蚀;1在螺旋桨的尾端装设导流帽，并在与螺旋桨轴连接的腔室中充满油脂。2螺旋桨首端的密封常采用水封的型式。3采用防腐覆盖层4联合保护法5轴上包以橡胶覆盖层6轴上涂防腐漆或镀金属
19 许用安全系数的原则1轴的负荷情况2材料性质及加工装配质量3军用船舶轴系的工作条件比商船有利
20滑动式轴承的优点 结构简单工作可靠；承受载荷较大抗振抗冲击性好；安装修理方便 制造成本低。 缺点：摩擦系数大；必须有一定的间隙才能正常工作，转速和载荷变化过大时难于形成较佳的承载油膜 润滑与维护保养麻烦
滚动式中间轴承的优点 摩擦损失小 无须冷却 滑油消耗少 轴承有自动调整能力 修理时便于更换 并可直接在市场购置 缺点：工作噪声大 轴承为非倍分式，为能安装 中间轴至少一端要采用可拆联轴节 承载能力小 安装工艺要求高
21油楔形成的工作原理：在起动时由于推力块2与支撑块3的接触中心偏离其几何中心，即压力中心与支点中心不重合，摩擦面间的油膜合力P和反作用力R形成力偶，使推力块产生倾斜，随着推力块的倾斜，压力中心向支点移动，当P和R重合时推力块便保持一定的倾斜位置。
21选择滑动式推力轴承应考虑的参数：1推力块的数目2有效面积系数3推力块的尺寸比4偏心距
22隔舱填料函的作用保证水密从而防止海水进入水密舱室。
要求1不论轴系是否转动应能受一定的水压而不至于泄漏2拆装方便并能在隔舱壁一边调整其松紧3力求外形尺寸小 结构简单重量轻4当轴旋转工作时，摩擦系数小温度不超过55到60°C
隔舱室的结构形式有整体式(适用于小型船舶）和可分式(广泛)
23尾管装置的任务是用来支承尾轴或螺旋桨轴，并使其能可靠的通出船外，不使舷外水大量漏人船内，同时亦不使滑油外泄。 尾管装置一般由尾管 尾轴承 密封装置以及润滑与冷却系统等组成。 尾管装置的结构形式 按其轴线的数目 可分为双轴系和单轴系 按其润滑方式可分为油润滑和水润滑。
尾管的结构形式主要有整体尾管和连接式尾管
24白合金轴承优点 耐磨性很好 不伤轴颈 抗压强度相当高 散热快 缺点制造修理复杂 价格昂贵
橡胶尾轴承优点1具有一定的弹性 可振动对安装误差及冲击的敏感性小 安装方便工作平稳 2结构简化 无须密封摩擦功损失少 对水域无污染运转费用低 管理方便3对水中泥沙有一定的适应能力4接触面积大 负荷分布合理 缺点1制造比较麻烦硫化工艺要求高2对轴有一定的腐蚀性3传热性差
桦木层压板与铁梨木轴承相比 优点是取材方便 工艺简单 水涨性比铁梨木小 不会干裂 价格便宜主要性能与铁梨木相近 缺点是硬度高 材质较脆 切削性差，磨损量大，产生的摩擦热大磨损大 耐磨性和安装不如橡胶轴承。
25轴系合理校中 轴系不必一定要安装于同一直线上，可有意调整各轴承在垂直方向上的高低位置，使轴承负荷高者降低，小者增大，这就称为合理曲线校中。方法有三弯矩法 有限单元法 力矩分配法
26船舶后传动设备在推进装置中的作用：1减速或变速传动2用以并车和分车组合或分配推进功率3离合与倒顺4抗振与抗冲击5布置中的调节作用
27片式摩擦离合器摩擦面的尺寸：f摩擦系数q摩擦面所承受的压力 传扭余度系数K 尺寸系数C 摩擦面数Z
28船用减速齿轮箱主要性能指标:标定传递能力 标定输入转速 减速比 标定的螺旋桨推力 输入与输出轴的转向 允许工作倾斜度 中心距 换向时间 操纵方式及重量尺寸
离合器是利用摩擦面之间的机械摩擦力把力矩由主动轴传到从动轴，并根据工作需要使主机与从动轴接合或脱离
29弹性联轴器的作用 1柔度很大，可以大幅度地降低轴系扭振的自振频率2可以缓解由于船体变形所引起柴油机齿轮箱和轴承增加的负荷3可允许轴线有微小倾角和位移，补偿安装中的误差使轴线校中容易以保护齿轮装置。根据发动机的标定功率及在标定功率时的转速及标定转矩选用。
第5章船舶管路系统
1. 何谓船舶管路系统？船舶管路系统有哪几类？
答：船舶管路系统是船舶为了完成一定任务而专门用来输送和排出液体或气体的管路、机械设备和检测仪表等的总称，常简称为船舶管系。船 舶管系分为动力管路和船舶系统，动力管路有：燃油管路；滑油管路；冷却管路；压缩空气管路；排气管路。船舶系统可分为：舱底水系统； 压载水系统；消防系统；通风系统；供水系统；制冷与空调系统；货油系统等。
2. 燃油的质量指标有哪些？
答：燃油的质量指标有：十六烷值；密度；粘度；凝点、浊点和倾点；机械杂质和水分；热值；闪点。
3. 画简图说明燃油管路的功用。
燃油管路的功用向船舶柴油机和燃油锅炉供应足够数量的合格燃油，以确保船舶的营运需要。
4. 画简图说明日用油柜的结构特点。
日用油柜为箱体，一般用钢板焊接而 成，为能承受柜内液体的压力，通常在其内壁设加强筋相衬板。 注入管，用于注入燃油；输出管用于输出燃油；透气管使柜内与大气相通，以利燃油进出油柜；溢流管用来将超出油柜贮量的油溢
出．并流回油舱；打开手孔(或人孔)盖即可清除柜中油渣；
置于油柜下方的放水阀可放出存于油柜 底部的油水混合液体。透气管与溢流管 直径一般应大于输入管。 燃油舱柜的出口设速闭阀。
5. 油舱的总容积在理论计算的基础上，还应考虑哪些系数？
答Cr 容积系数 Cc 储备系数 CF 风浪系数
6. 简述船舶设计对燃油管路的要求。
答：1各舱柜间应有管路连通，管路丄应设截止阀，以便关断保证船舶倾斜时正常供油。2大中型船舶设独立驱动的燃油输送驳运泵，小型船舶 设手摇泵，保证连续供油。3各油舱油柜供油管路上的截止阀或旋塞应直接装设在舱柜壁上，深油舱日用油柜出口管路应设置速闭阀，以便在发 生火灾或危机情况下能在该处外迅速将其关闭。4燃油管路必须与其他管路隔绝，不得布置在高温处、电气设备处。5沉淀舱柜以及专设沉淀舱 的燃油舱或日用油柜，应装设自闭式放水阀或旋塞。6大型船舶燃用两种燃油，应设有两套供油管路，设置燃油回油集合筒以收集回油，并用于 两种燃油的混合和撤换。
7. 简述滑油管路的功用、组成与种类。
答：功用：滑油管系给柴油机、增压器等船舶动力装置设备供应足够的合乎质量要求的滑油，确保有关摩擦副处于良好的润滑状态，避免发生 干摩擦，并在润滑过程中带走部分热量，起一定的冷却作用。组成：滑油管系一般由滑油贮存舱、华油循环柜、滑油泵、净化设备及滑油冷却 器等组成。种类：滑油管系根据柴油机的结构型式可分为湿底壳式和干底壳式两种。
8. 简述船舶设计对滑油管路的要求。
答：1滑油管系的布置应保持在船舶一定的横倾和纵倾范围内可靠地供油。2滑油循环泵的布置影视吸入管长度尽可能短，因此油泵应尽量靠近 柴油机或循环油柜。3为减少管路阻力和管路振动现象，在滑油循环泵到过滤器管路上要使弯头尽可能少，并缩短此管路长度。4滑油过滤器一 般布置在滑油冷却器前，滤器前后要装设压力表，管路中还映射低压警报器。5滑油贮存柜要靠近甲板注油口，并有一定高度，以借重力给循环 柜补充滑油或进入驳油泵。6如果增压器采用强制循环式压力润滑，则设置增压器滑油重力柜作为应急用，重力柜的高度必须在增压器轴线上方 约12m处。
9. 简述冷却管路的功用和形式。
答：功用：是对主辅柴油机、主辅机的滑油冷却器、淡水冷却器等热交换器、轴系中的齿轮箱、轴承、尾轴管等需要散热的设备供以足够的淡 水、江水、海水或冷却油，进行冷却，以确保其在一定温度范围内可靠工作。形式：开式冷却管路和闭式冷却管路。
10. 画简图说明开式冷却管路的原理和特点。
答：原理：海水泵4将海水自海底门1经通海阀2滤器3送至温度调节器5，在进入滑油冷却器和主机，冷却有关部位后汇集于总管，然后推开单向 阀排至舷外。温度调节器自动调节冷却水的流量，使滑油温度和进入柴油机的水温在允许的范围内。特点：开式冷却管路设备少、管路简单、 维护方便、水源丰富。不过，冷却水水质差，杂质造成堵塞或附着在冷却表面，还是对金属壁腐蚀，使传热条件变坏，使金属壁过热受损；舷 外水温度变化大，直接受季节、区域的影响，变化幅度大，不利于进入柴油机冷却。只适用于小型柴油机和对冷却水要求不严格的各种热交换 器、空气压缩机、排气管、尾轴管等的冷却
11. 画简图说明闭式冷却管路的原理和特点。
答：原理：淡水泵1自淡水冷却器8吸入淡水，进入柴油机3冷却高温部件后，又回到淡水冷却器8，进行闭式循环。海水进行开式循环，只是管 路中包括了淡水冷却器。特点：淡水水质好，不会产生堵塞流道和析盐现象，积垢少，易于控制柴油机进出水温度，但这种管路设备多、管路 复杂、维修管理不方便，广泛用于大、中型船舶。
12. 简述膨胀水箱的作用。
答：闭式冷却管路中设置膨胀水箱，1膨胀以适应管路内淡水随温度变化而产生的体积变化；2透气在柴油机但水管最高处接出透气管与膨胀水箱上部相通 ，让淡水分离出来的气体逸入大气；3保持水压膨胀水箱置于淡水泵吸入口以上一定高度，使吸入管路保持一定的水压，防止产生汽化现象；4补水 管路内补充淡水5投药 对淡水水质进行处理。
13. 为什么船舶要设高位和低位海底门？有何要求？
答： 船舶机舱至少设两个海底门，布置在船舶的左右两舷，低位海底门在机舱底部，高位海底门则设与舭部。对于大型船舶尾机舱，海底门要 尽量布置在机舱前部，以避免吸入空气和污水。 海底门应设隔栅或孔板，以阻挡大的污泥杂质进入海水管路。海水箱上应设透气管，压缩空气 管和蒸汽管，以便吹除污物和冰粒等。
14. 海底门结构有何特点？
15. 冷却水进出柴油机的温度有和要求？为什么？
答温差一般不超过12°如果温差再大，则有可能使海水大量析盐，亦会使冷却器尺寸增大，
16. 画简图说明温度调节器的作用。
答即可控制此旁通水量，从而控制冷却水在一定的温度范围内
17. 简述船舶设计对冷却管路的要求。
答：1船舶机舱至少设两个海底门，布置在船舶的左右两舷，低位海底门在机舱底部，高位海底门则设与舭部。2海底门应设隔栅或孔板，以阻 挡大的污泥杂质进入海水管路。海水箱上应设透气管，压缩空气管和蒸汽管，以便吹除污物和冰粒等。3排水口排出用过的污水，通常布置在海 底门或吸入口之后，并尽可能使两者远离。4除主机自带水泵外，还必须设有独立驱动的备用泵，小型船舶可用其它足够排量的泵代替。5海水 管路底布置应在满足对各种设备底压力和温度参数的要求，力求设备能量小、管路短，方便操纵和检修等。6采用闭式冷却时，每台主机应有独 立的闭式冷却管路，并且有海水管路和淡水管路间设连通管。中间设阻隔阀，以便闭式冷却器管路发生故障时，则可采用直接冷却方式，用海 水进行冷却。7航行于海洋的船舶，当采用海水直接冷却时，必须采用在冷却水套内插锌棒等防腐措施。
18. 压缩空气在船上有哪些用途？
答：柴油机的启动、换向、操纵；离合器、齿轮箱的操纵；压力柜充气（淡水、海水）；吹洗海底门、油渣柜等；汽笛、雾笛吹鸣；遥控和自 动控制系统的能源；灭火剂的驱动喷射；杂用，风动工具等；军用船舶武器的发射。
19. 空气瓶上有哪些附件？各有什么作用？
答：空气瓶的附属设备有充气阀 出气阀 压力表 安全阀和泄水阀
20. 简述船舶设计对压缩空气管路的要求。
答：1用压缩空气管系启动的主机，必须有独立的空气压缩机。2空气瓶的布置，可以直立或卧放，一般放在船体结构较强的部位。3在空压机向 空气瓶充气的管路上，应装气水分离器。在空压机、空气瓶、冷却器和减压阀的出口管路上，须装设压力表和安全阀。4压缩空气管系一般采用 集中供气方式。
21. 简述气水分离器的工作原理。
答：空压机排出的空气经弯管进入二虑板之间，而后穿过虑板，由排出弯管接头3送入空气瓶中，利用急剧改变气流流动方向，使所带油水微粒 因其惯性相互碰撞而滴入分离器底部，定期通过件6泄放。
22. 排气管路的功用是什么？有哪几种形式？
答：功用：排气管的功用是将主、辅柴油机及辅锅炉的废气排到机舱外的大气中去，使机舱保持良好的环境。此外，还要考虑降低排气噪声、 余热利用和满足特殊要求(熄灭废气中的火星)。柴油机的排气形式有水上排气和水下排气两种。水下排气用在军用船上较多。形式：1柴油机的 废气直接由排气管经消声器排至大气；2在消声器和柴油机集气管之间装设热膨胀补偿器，补偿排气管路因受热而引起的管子变形；3管路上装 有废气锅炉，柴油机的废气经膨胀接头、废气锅炉排至大气；4对以上3的形式，旁通管路不装消声器；5对以上3的形式，用废气燃油混合式锅 炉替代废气锅炉，利用废气调节阀控制锅炉蒸汽产量。
22 供水系统 可分为 饮水系统 洗涤水系统 卫生水系统 供水方式有重力供水 压力供水 管路布置
23. 舱底水系统的布置设计有何特点？
答：全船舱底水管系应根据船舶的特点和安全要求来布置，以保证有效地抽除舱底水。管系布置应保证船舶在正浮或向任何一舷倾斜不超过5° 时皆能抽干舱底积水，且不允许舷外水或任何水舱中的水经该系统进入舱内。故在舱底水的管路中，只允许水流单向流动，是“只出不进”。
24. 舱底油水分离器应满足哪些要求？
答：舱底水中含有大量污油，直接排放至舷外将造成航行水域和港口的污染，所以必须装设舱底油水分离器。船用舱底油水分离器满足下列要 求：舱底水经处理后应达到所规定的排放标准；在15度倾斜下仍能正常工作；能自动排油；构造简单、体积小、重量轻、易于检修。
25. 压载系统的主要功用是什么？
答：压载水管系的功用是对压载水舱注入或排除压
载水，达到：保持适当的排水量、吃水和船体纵、横向平衡；维持适当的稳心高度；减小过大的弯曲力矩和剪切力；减轻船体振动的目的。
26. 压载系统的布置设计有何特点？
答：对压载水管系的要求 1)压载水在管内的流动是“有进有出”。即要通过同一管道将压载水注入某压载水舱和自该舱排出压载水．因此在管 系中不可设置止回阀，而要通过截止阀箱调驳。2)在大型船舶上，为防止海水自压载水管泄漏至货舱，压载水管都敷设在双层底舱中央的管弄 内。其吸入口在各舱的布置，应有利于压载水的排出。3)首尖舱和尾尖舱的压载水管穿过首、尾隔舱时，最好设有可在上甲板启闭的闸阀，以 便在船体首尾部撞破时立即关闭闸阀，防止舷外水进入压载水系统。布置形式：支管式、总管式、管隧式。
27. 淡水压力柜的容积如何计算？
答：淡水压力柜容积与所需消耗的水量有关，是水柜内压缩空气最小容积V1、有效容积V2和无效容积（死容积）V3之和。因此必须先算出 V1V2V3才能确定淡水压力柜的容积。
28. 管路系统的管径如何确定？与哪些因素有关？
答：管径是根据管内流体流经管子的能量损失来决定的，在流量一定的情况下，管径主要取决于管内流体的流速。影响因素：流体的容积流量 、管内流体的流速、流体的质量流量和流体的密度。
29. 从总体上说，管路的布置应满足哪些要求？
答：管路布置既要考虑各管系内机械设备、管子及其附件之间的相对位置，又要处理好各管系之间、管系与其他机械设备以及与船体之间的相 互关系。在管系设计和布置时应慢速机舱布置要求和充分考虑管系设备的工作特点，以保证整个动力装置可靠、方便和经济性地进行运转。可 靠性、操纵性、经济性。
水消防系统的基本组成：水灭火系统由消防泵 管系 阀件 消防水带 消防水枪 消火栓 及国际通岸接头等组成
船舶管子的材料及选用原则
答 船舶上常有的管子主要有三大类别 即钢管 铜管 塑料管
选择时应遵循保证使用要求 工艺要求及降低成本等三个方面的原则
船舶动力装置设计
1船舶设计一般分为那几个阶段：初步设计 详细设计 生产设计和完工文件编制
2说明技术任务书中船舶动力装置的主要内容：主机型号 传动方式 航区和续航力 耗油量或节能要求 电制 发电机台数和功率 起货机太熟 驱动方式和功率 机舱自动化和遥控要求 甲板机械台数和功率 通风空调冷藏设备功率 等等。
3决定机舱位置的因数有两个方面 一是船舶的总布置规划要求 二是动力装置本身的要求。
机舱布置的形式 机舱位于中部时 优点是船舶满载或空载时不会产生纵倾或纵倾很小 缺点是货舱容积减少 轴系效率降低。 机舱位于尾部时 优点缩短了传动轴系的长度降低建造费用及简化维修工作 缺点是满载或空载时 会产生较大的纵倾
4机舱布置的原则及要求：1倾斜摇摆2平衡与重心3各机械设备间的相对位置4操作管理与维修
5船舶电站负荷的估算方法有 需用系数法 统计回归经验公式法和三类负荷法 其中三类负荷法较准确。
6船舶动力装置设计的主要内容是 可靠性与机动性 经济性辅锅炉与电站 振动与噪声
负压风机的型号分类
所有市售镀锌板方形负压风机结构、技术参数基本相同。主要型号有1380*1380*400mm1.1千瓦、1220*1220*400mm0.75千瓦、1060*1060*400mm0.55千瓦、900*900*400mm0.37千瓦四种型号。所有镀锌版方形负压风机的转速均为450转/分钟，电机为4极1400转/分钟，电机防护等级IP44，B级绝缘。个别更小尺寸的负压风机由于风量小、噪音大、抽风效率低下失去了作为负压风机的意义，在这里不做描述。相对大型的负压风机抽风效率更高、更节能。 玻璃钢喇叭形负压风机从传动结构不同分为皮带式和直结式两种。皮带式转速在370-450转/分钟，采用六极或四极铝壳马达防护等级IP55 F级绝缘，转速低的产品噪音相对要低。直接式马达主要有12极440转/分钟、10极560转/分钟、8极720转/分钟三种，12极马达使用最多，转速高的风机噪音大。皮带式产品最省电节能、经济耐用，直结式产品适合在皮带式不能工作的如有油污、对皮带有腐蚀的场所使用。玻璃钢喇叭形负压风机风叶主要有6叶、7叶、3叶、5叶，风叶材质主要有压铸铝合金、工程塑料（尼龙加纤维）、玻璃钢三种。不同叶片数、风叶角度、弧度的风叶需要与转速、功率合理匹配，单一的数据不能说明风机的抽风性能。 ※ 集通风,换气,降温于一体。
※ 节能:耗电量少,只需传统空调的10%至15%左右。
※ 环保:不含氟里昂(CFC)。
※ 降温效果佳:外界空气经过降温水濂进入室内后，在降温水帘侧的室内温度可达到5-10度的降温效果。
※ 投资回报率高,2至3年内可收回投资成本。
※ 快速将室内的浑浊,闷热及有异味的空气替换排出室外。
※ 有效控制室内环境,在室内产生不同的风速,造成凉风效应,令人感到异常的舒适清爽。
※ 减少传染性疾病,有效预防突发性流感等病毒的大面积传播.飞禽,蚊,蝇是传染病的媒介,由于水濂式通风系统是负压密闭的,必定减少病媒的传播机率,将使工作人员在舒适安全放心的环境下工作。 原因一：负压风机安装时与窗框接触太紧，以致负压风机运转时引起窗框共振。
解决方法：将窗框与水空调之间的填塞物适当减少，并应用较柔软的材料填塞，安装底部不平稳应垫稳底板，安放平稳、牢靠。
原因二：负压风机安装不良，负压风机安装应呈悬浮状态，不能将底脚螺栓的弹簧压死。
解决方法：请维修人员调整负压风机安装状态，使其呈悬浮状态。
原因三：负压风机机座消振垫或固定螺丝旋得过紧，失去消振作用，则工作时产生振动声。
解决方法：调整负压风机机座消振垫的螺丝松紧度，使机座面平整。
原因四：电源电压过低，负压风机启动或运行时，产生异常的响声和振动。
解决方法：将电源电压控制在额定电压范围内。通常可选用稳压器或电源调压器来稳定电压。
原因五：负压风机风叶碰撞风机壳(罩)。
解决方法：调整风叶原因六：负压风机的风机电机轴承不良，轴流风机底座螺丝松动，风叶在轴上未固定紧，风叶顶端与机罩体间隙过小等。
解决方法：更换负压风机电机轴承将轴流风机底座、轴上的螺丝紧固。按生产技术要求调整叶片顶端与罩壳的间距，一般不大于叶片长度的1.5%。
原因七：负压风机的底座螺丝松动，叶轮装配不良、转速过快、轴上固定螺丝松动等解决方法
解决方法：将负压风机的风机底座、轴上的螺丝紧固。按技术要求重新装配、调整叶轮间隙 1；负压风机的结构如图分为：风机调整螺栓、电机、U型皮带、扇页、泫珠轴承、百叶、防护网、重锤等配件。
2；负压风机日常的保养：
（1）；清理防护网的杂质，
（2）；查看皮带的松软，如果发现有松动，马上安排调整、复位。
（3）；电机的轴承是否有异响，如果有检查电机上润滑油是否还有！ 关于电机的保养和维护，可从以下方面着手： 1、首先断开主机电源，检查地线是否接地良好；
2、检查各部分螺丝和联轴是否紧固
3、对照说明书，检测电动机的绝缘电阻是否符合规定，检查主回路触点。若触头严重烧蚀或者磨损厉害应立即更换触头。 对于风阀的保养，可从以下方面考虑： 1、调整好皮带的松紧度,用手旋动风轮,观察转动是否平稳。
2、检查和更换各接合面间的垫片和密封填料。
3、清洁电机风轮、过滤器及机壳内部。为防止锈蚀对于油漆脱落部分应及时进行补刷。
4、为保证联轴节及轴承的灵活性及稳定性，应向转动部位填加润滑油。 对于电气回路的维修保养，应注意以下几点： 1、调节阀机械开闭动作是否灵活、可靠，开闭角度标志是否清晰可见。
2、指示灯及电压表、电流表是否都正常。风机各部件运转有无异声,三相电流值是否平衡。3、检查各遥控点控制箱内元件是否都正常。
4、进行连续开停机操作,检查各点遥控是否正确可靠。
5、试运转二小时,观测电机轴承温度、电机温度升高是否在正常范围内
首先我们就要去时常检查一下水泵的电源导线，看看是否有老化现象还是破皮等一些情况.如果是破皮的话在岸上可以用包裹裹住,如果是在水里的话，我们就需要及时更换电源线.次要我们就需要经常去检查水泵叶轮是否有泥士、异物等堵住出水叶轮或是出水口检查水泵运转时声音是否良好，如果有杂脆声，说明水泵轴承损坏，需要检修，加油，更换。检查水泵运转时是否漏电。如果漏电请送维修部门检修。 （1）一般来说，负压风机最好选定安装在建筑物的中部，尽量减少风管的送风阻力，缩短安装管道的长度；若有条件尽可能将负压风机装安装在降温环境的主导风方向；
（2）安装时要注意做好室内与室外之间管道密封防水，避免雨水渗漏。
（3）在负压风机安装位置上，要确保其机架结构能支撑整个负压风机主机体和机口送风管道以及检修人员的重量。
（4）负压风机可安装在室外地坪上、墙面上、屋顶上，但安装环境必须应保证空气通畅清新，不能装在有臭味或异味气体的排气口处，如：厕所、厨房等，如果没有足够的门或窗，需安装专门的排气机，排气量要保证达到负压风机总送风量的80%—90%以上。
（5）若在室内安装。送风管必须与负压风机之机型匹配，按实际安装环境及出风口数量，设计合适的送风管道（较长管道一般采用变径方式）。 虽然负压风机也是利用水来净化空气,但是它却不会造成2次污染,只会让吹出来的空气更加的清爽,让室内更加的舒适.
为什么负压风机能够清理空气呢？不知大家有木有去了解过呢？其实主要是因为技术和材料方面的运用，负压风机主要应用了循环净水和循环杀菌这两种技术；而材料上则是采用了PP熔喷滤芯，它能够非常有效的将水中的杂质去除，另外在和载银陶瓷球一起使用的话能够十分有效的除去水中的细菌。
如果将这两种技术结合使用，就能够很有效去除水中的细菌，从而保持空气的清新。其次是在空气净化方面，负压风机的PET白金涂层高效滤尘网，能够非常有效的防油、去污渍，并且能够过滤灰尘和杀死细菌；而且银纤维高效除菌网也能够在短时间里消灭99%以上的细菌，并且可以产生化学物质去消灭空气中的异味，以保障房间的整洁。
不止如何,负压风机投资运行成本低,效率高,风量大,使用寿命长等一些优点.正因为这些优点,致使负压风机相当受到很多企业的青睐与支持，如今以成为现代化主流降温设备首先。 负压风机水量调节，湿帘供水应使湿帘均匀湿透达90%以上即可，水流量通过调节水泵减压阀的开度，可调节湿帘总供水量（反比）；而调节湿帘件进水球阀的开度，负压风机可调节湿帘件的供水量。当负压风机水箱缺水或水位高度不够时，负压风机严禁通电水泵，否则会造成水泵空转发热而烧坏水泵；由于湿帘蒸发消耗水量，所以水泵通电时，必须确保水源供水正常（补水水阀处于常开状态）。负压风机水流过大会产生回流困难，而使水从水槽溢出，水量过大还会造成上框档板及湿帘毛边“飞水”现象；过小则使湿帘湿透不均。漏水问题排除发现有水滴溅离湿帘时，首先检查供水量是否过大；是否有损坏的湿帘、边缘出现破损或毛刺（可自行拔掉或塞海绵处理）框架接口处漏水时。在停止供水后，擦干漏水处，加抹防水胶（玻璃胶）干后即可。在刚开通供水、湿帘还未湿透情况下，有短暂“飘水”现象属正常现象。
交流伺服驱动器报警是怎么回事
交流伺服驱动器报警是怎么回事?
下面就通过伺服相关内容来举例关于出现故障报警应该怎么去调整维修。
伺服驱动器维修：
一、数控铣床，打开电源和系统，伺服电机嗡嗡响，响几分钟之后伺服电机会发热，调小刚性后不响了，但铣出来的圆不像圆，该怎样调？
应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。可以把待测的驱动器与参考驱动器的参数设置成一致再试一下。惯量比看了吗？增益是一方面，但也不要忽略了惯量。
二、伺服驱动器，通过调节三环PID控制伺服电机，噪音比较大，但电机并没有震动，载波频率是10KHZ，电流采样速度是0.1us一次，为什么？
噪音的原因：因为没有做输入脉冲滤波，所以才有那个噪音。
三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因？
1、 脱开载荷；
2、 用手盘动，确认灵活、无异常；
3、 空载启动实验；
4、 检查负载情况。
先看看是不是动平衡出了问题，这是电流声音，其次看电机轴承，最后是驱动器参数，多数是轴承松懈或坏。
四、电动机运行有异常噪音，什么原因和怎么处理？
1、当定子与转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声，这多是轴承有故障引起的。应检查轴承，损坏者更新。如果轴承未坏，而发现轴承走内圈或外圈，可镶套或更换轴承与端盖。
2、电动机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动，如果不能起动，可能有一相熔丝断路。开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相。
3、轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。
4、风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。
5、笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些电动机转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。
6、定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。
电机噪声很大，是什么原因？如何处理？
原因1：电机内轴承间隙大 ；处理方法：更换轴承。
原因2：转子扫堂 ；处理方法：重新修理定子、转子。
原因3：磁钢松动 ；处理方法：重新粘结磁钢。
原因4：电机机体偏转；处理方法：重新调整机体；
原因5：电机转向器表层氧化、烧蚀、油污凹凸不平、换向片松动 。处理方法：清洗换向器或焊牢换向片。
原因6：碳刷松动、碳刷架不正；处理方法：调整。
五、电机有噪声大，什么原因？怎么解决？
依据电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:①电磁噪声；②机械噪声；③空气动力噪声。
电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播，使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量，它与电磁转矩相反，使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时，就会惹起共振，使振动与噪声大大加强，甚至危及电机的使用寿命。
根据电磁噪声的成因，我们可采用下列办法降低电磁噪声。
⑴尽量采用正弦绕组，削减谐波成份；
⑵选择恰当的气隙磁密，不该太高，但过低又会影响资料的应用率；
⑶选择适宜的槽共同，防止呈现低次力波；
⑷采用转子斜槽，斜一个定子槽距；
⑸定、转子磁路对称平均，迭压严密；
⑹定、转子加工与装配，应留意它们的圆度与同轴度；
⑺留意避开它们的共振频率。
六、新买的电，就是电机和减速机连在一起的那种 SEW的，主要是靠 PLC和变频器控制，使用的转速很低，大约在25赫兹左右，感觉噪音很大，机械上的主动链轮和被动链轮的角度没有问题，电机底座固定的也很牢固，散热风扇和防护罩没有刮擦，爆闸也是松开的，但是一运转起来噪音非常的大，就好像小区里面变压器发出的声音，为什么？
那就是变频器驱动电机所特有的电磁噪音（吱吱的），没有办法消除掉，但可以减少一点，就是修改变频器参数：把那个载波频率加大一点，噪音就会小一点的。但是加大变频器的载波频率，会导致变频器发热。25赫兹左右低频原本很烦人，刮擦一般音频较高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金属板声音会比较大，负载大声音会更大，用螺丝刀顶住耳朵仔细听听音源来自什么地方，要是安装没有什么问题，电机声音大往往是轴承不良，新的应该不至于，可能原本就是这样的，运行正常就行。另外就是控制问题。
七、伺服电机运转时有异响和发热是什么原因？
异响是电机的负载过重，电机的转矩小于负载所需转矩，而电机的堵转转矩大于负载所需转矩。发热就是电机的电流过大（一般发热很正常），若是很烫，或者堵转时间过长很容易烧毁电机（电机退磁）。直白说就是小马拉大车很费力，为了拉动小马就更加的费劲拉车，所以会发热（增加电流），拉车很费劲（异响）。异响是因为伺服电机轴承坏了，发热是电流大，实质是伺服电机为了克服电机轴震动而产生的异常大电流，估计电机坏了，需尽快处理，不然故障会扩大。
八、西门子伺服电机会嗡嗡响是什么问题？
伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的，可调换几次看看。四是编码器安装问题或编码器自身有问题，需要认真检查，有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。伺服电机有问题，最好找专业人士检修。系统与驱动器故障，电机本身故障；驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为：
1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调至极限(Tn≈39ms)。
3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。
4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。
5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。
6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。
7)保留以上位置，并作好记录。本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。
九、电机扫堂是什么原因？
电机扫堂就是电机的转子与定子绕组里的硅钢片发生摩擦，一般是轴承坏了，还有可能是轴承走外缘，端盖的轴承位置松动。也有可能是转子走内缘，转子上的轴承位置坏了。最小的一种可能是转子弯曲造成的。轴承磨损或者是轴承座松动会造成的转子偏心。
电机轴上支承圈磨损严重、转子铁心位移，或因其他原因使定子铁心位移，造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛”，当发生扫膛后，应拆下支承圈进行更换，调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀，或送修。
十、交流伺服电机在运行中会出现抖动的现象，问题需怎样解决？
E-1E：指检查不到遥控套准的实际值。
E-2E：指不能传送正常值。
E-3E：指不能检查当前所选单元的状态。
E-4E：指伺服电机当前的运行状态不能被确认。
E-5E：指伺服电机位置电位计不在调整的范围内。
抖动是不正常的吧，可能是由于导轨不顺畅，或者电源不足。把功率调一下，调小点。
十一、伺服控制器一般使用中，都是调节哪些参数的？
不同品牌使用的参数和参数定义都有所不同。以下以安川伺服调试做一总结。
1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于非自动调谐状态；
2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）
3、 此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。
4、 刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达指定位置后来回晃动。刚性和惯量比配合使用，如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响，这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。
5、 发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能。
6、低刚性负载增益的调节：
A、将惯量比设置为600；
B、将Pn110设置为0012；不进行自动调谐；
C、将Pn100和Pn102设置为最小；
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数；
E、然后进行JOG运行，速度从100～500；
F、进入软件的SETUP中查看实际的惯量比；
G、将看到的惯量比设置到Pn103中；
H、并且会自动设定刚性，通常此时会被设定为1；
I、 然后将SV－ON至于ON，如果没有振荡的声音，此时进行JOG运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少Pn100数值，然后重复E、F重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；
J、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快JOG速度，并且适当减少Pn305、Pn306（加减速时间）的设定值；
K、在多次800rpm以上的JOG运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；
L、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试；
M、并且在调试过程中不断减少Pn101参数的设定值；
N、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少Pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；
O、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少Pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少Pn100的设定值，也可以增加Pn101的数值；
P、说明：Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时间常数 Pn102 位置环增益Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时间常数。
7、在定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。
8、电机每圈进给量的计算：
A、电机直接连接滚珠丝杆： 丝杆的节距；
B、电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连： 丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）；
C、电机＋减速机通过齿轮和齿条连接： 齿条节距×齿轮齿数×减速比；
D、电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接： 滚轮（滚子）直径×π×减速比；
E、电机＋减速机通过齿轮和链条连接： 链条节距×齿轮齿数×减速比；
F、电机＋减速机通过同步轮和同步带连接： 同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比； 共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至另外一个同步轮，再由同步轮传动到同步带直接连接的同步轮。
9、负荷惯量：
A、电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5～10倍内使用，如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大，那么电机需要输出很大的转距，加减速过程时间变长，响应变慢；
B、电机如果通过减速机和负载相连，如果减速比为1/n ，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2；
C、惯量比：m＝Jl /Jm 负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量；
D、Jl （5～10）Jm；
E、当负载惯量大于10倍的电机惯量时，速度环和位置环增益由以下公式可以推算 Kv＝40/（m＋1） 7=Kp=（Kv/3）。
10、一般调整（非低刚性负载）：
A、一般采用自动调谐方式（可以选择常时调谐或上电调谐）；
B、如果采用手动调谐，可以在设置为不自动调谐后按照以下的步骤；
C、将刚性设定为1，然后调整速度环增益，由小慢慢变大，直到电机开始发生振荡，此时记录开始振荡的增益值，然后取50～80％作为使用值（具体视负载机械机构的刚性而论）；
D、位置环增益一般保持初始设定值不变，也可以向速度环增益一样增加，但是在惯量较大的负载时，一旦在停止时发生负载振动（负脉冲不能消除，偏差计数器不能清零）时，必须减少位置环增益；
E、在减速、低速电机运行不匀时，将速度环积分时间慢慢变小，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值，并且将该数据加上500～1000，作为正式使用的数据；
F、伺服ON时电机出现目视可见的低频（4～6/S）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右，并且按照C中所述进行重新调整。
11、调整参数的含义和使用：
A、位置环增益： 决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉； 惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；
B、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f / Kp 其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；Kp是位置环增益； 由此可以看出Kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；Kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动；
C、速度环增益： 当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。
D、速度积分时间常数： 提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
十二、伺服电机抖动，怎么办？
伺服电机为珠海运控的，当上方连杆没装上时，一切看起来正常；一旦连杆装上以后，电机就自己左右摇摆，参数设置半天也没整好。注：未接有减速器这个现象说明两个问题：
1、负载惯量远大于电机本身惯量；
2、两部分连接的刚度较低，使负载产生了谐振。
在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。
如要解决也需针对这两个问题下手：
1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1。
2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。
以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。
十三、怎样解决伺服电机在定位点突然停止引起负载的抖动问题呢？
可以试一下用有加减速脉冲输出指令来做，突然停止引起负载的抖动是转动惯性与减速力矩矛盾的体现，能想办法减轻但不能彻底消除。最有效的办法是到定位点之前给一段时间逐渐减速。这个要从2方面来解决。根本的，伺服的性能与现场调试；PLC发脉冲。
十四、用PLC发送脉冲控制伺服电机，当没有发送脉冲时，有时电机有微小的抖动，怎么办？
1、伺服参数要调整好，主要是：惯量大小，刚性，
2、有的还需要调整位置比例，积分，微分。
十五、用程序步进电机速启动时，会有抖动声无法启动，用伺服电机能解决这种问题？
跟程序关系不大，应是电机转动惯量不够导致，建议换大点的步进或者伺服，伺服可以过载。
十六、伺服电机快速有抖动什么原因？
1、伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
2、伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
十七、引起伺服电机振动的原因是什么？
1、伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关。
2、电机不转时很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相反转矩使电机来回抖动。降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变坏。加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益（pa.2066)对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位置指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks，F为指令脉冲频率；Ks是位置环增益；A为加速脉冲。Xe=F/Ks，Xe为位置偏差脉冲。因此增益大速度就大，惯性力就大；增益越大，偏差越小，越易产生振动。 先检查下制动是否打开。在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动： pa.2021(负载惯量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。
十八、伺服电机叫，而且围绕一点来回震荡是怎么回事？
最近碰到过此类的问题，控制卡控制伺服，仔细观察X轴丝杠在来回的作圆周运动，不是很明白应该调整哪些参数来解决，MR-E的伺服，卡输出1000个脉冲，1个脉冲走10个u。
来回调整速度环和位置环增益试试。我碰到这种情况是因为速度环增益太低，积分因子也比较低造成的。降低驱动器上的位置增益。 目前位置环增益是自动模式，而且最近是想增加位置环增益改善滞留脉冲的影响。那就增加速度环增益试试，不过可能更糟，改个大点儿的电机试试。使用伺服监控软件如何调好伺服的增益？ 如何看曲线来分析系统的响应？如果参数调好了，在伺服快定位结束的时候会不会一定会发生超程，这时有微小的振动呢？2号参数的第四位是机械共振频率设置，尽量提高它，应该会有所改善，除非选型不合适，负载的转动惯量远远大于电机转子的转动惯量。一般振荡多是积分作用过强，调节时还可以适当加大位置环比例增益。
十九、引起伺服电机振动的原因是什么？
（1）机械结构不顺畅，机械结构松动
（2）驱动器的刚性参数调的太高，引起共振
（3）伺服功率不够
（4）还有可能是伺服控制的参数调节有点问题，比如位置增益，速度增益等配合不好
（5）伺服电机的编码器故障反馈量不对(或选型不对)
（6）伺服驱动控制器有干扰信号.驱动板有尘造成临界短路状态
（7）电机本身绕阻出现了问题
二十、安川伺服电机08A的抖动，怎么办？
安川伺服电机08A的，机床在运行时会抖动，有时会尖叫，试过F001调刚性，出厂时是6，现在改5，4都没用，机床用的新代的系统，系统里也改过刚性增益也没有什么大的变化。
首先要确定是不是伺服的问题，如果确实是伺服的问题，那么刚性调节一般多少会起一点作用，如果效果实在不行，就用手动调整速度环，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根据机器情况设定，如果不知道设定100,200试试也无妨)；然后加大速度环增益Pn100（1-2000），或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行，那就是上位系统的问题了。
二十一、交流伺服电机抖动故障怎么解决？
（1）先确定转动部分是否存在问题。比如连轴器，导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动
（2）转动没问题就是参数问题，把速度环参数，位置环参数调小。调整（从小到大）
（3）驱动器有无报警
（4）编码器坏有时都会抖动
二十二、伺服电机运行时抖动，怎么处理？
工作台上的伺服电机，在调试的时候曲线很正常，一旦带了负载，运动的时候就会在运动方向上前后抖动，出料的时候就会看到料块上切割面有均匀锯齿。
1、电机功率多大？转子转动惯量多大？
2、是否带了减速器？系统是否做了消除间隙的处理？
3、传统系统等效到电机轴上的转动惯量多大？还有一些其它相关参数。
三洋的伺服驱动器，全闭环，调整了电流环参数，电流前馈，P参数和I参数，负载惯量比调到400左右，用联轴器连接的丝杆，打激光干涉仪丝杆运动方向是测过的，不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振，用滤波器滤除了，带负载情况下负载惯量比越大产生的锯齿越密集，降低刚性可以使情况好转但是不能达到设备所要求的性能。
（1）系统是否做了消除间隙的处理？
（2）“降低刚性可以使情况好转”，系统刚性如何降低的？
（3）“不带载的情况下系统分析曲线在700和2000赫兹有共振”，带负载能否测一下系统是否仍有扭振？
（4）伺服扭矩不够？
（5）滚珠丝杠的导程不对？
（6）负载的转动惯量过大，导致电机运行时过冲了？
二十三、AB伺服电机发烫，抖动，怎么处理？
电机的加速度减速度都在1万以上，电机有发烫现象（其他几台正常的都基本没有温度），电机是垂直安装，下降距离很短，停止时跳动很厉害，像有弹性。
（1）应该是轴承有径向间隙了
（2）垂直安装的伺服电机要带刹车，你加减速快，可能是电机刹车发热了
（3）电机抖动有可能是刚性问题
（4）编码器位置偏移了零点
二十四、伺服电机在转动的过程中还有停下后老是颤动怎么办？
用伺服电机带动转盘转动，每转180度停一次，但是停下后转盘老是颤动，好像伺服电机的轴锁的不是很牢固，怎么办呢？
这个好像惯量大,可以更换大功率电机或加减速机。
二十五、伺服电机抖动和异常声音，怎么办？
机械部分拆开后并无异常，连接轴也没有摩擦的痕迹。拆下电机以后让其空载转动时无任何异常。但是一旦与机械部分连接后便会出现强烈抖动和异常声音。
机械共振主要是因为丝杆等机械部分与伺服里面的频率合上，产生的机械共振现像，一般的伺服控制器里面有设置屏蔽相应的共振频率。
还有就是伺服控制器里面的PID值也会引起机械共振，你可以把PID值先自动演算一下，如果还是不能正常工作可以手动修改至伺服控制器正常，这两点一般可以解决伺服引起的共振现象。
二十六、松下伺服电机抖动怎样处理（负载稍大电机抖动）？
1.惯量比设定是否得当，有可能电机惯量选型偏小
2.增益设定是不是过高导致
二十七、三菱伺服电机抖动的可能原因？
1、伺服负载过大（伺服选小了）
2、伺服刚性没调好
3、丝杆没选好
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