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g28指令是什么呢?
G28是返回参考点指令。
自动返回参考点（G28）利用这项指令，可以使控轴自动分会参考点。
格式： G28X —,Y —； G28 Z —,，X— ； 或G28 Y— ，Z—;
其中X，Y，Z为中间点位置坐标，指令执行后，所有的受控轴都将快速定位i到中间点，然后再从中间点到参考点。
自动返回参考点 G28 指令。
格式： G28X _ Z＿。
功能： G28指令刀具，先快速移动到指令值所指令的中间点位置，然后白动间参考点。
说明： X、Z在G90时是中间点的坐标值，作G91时，是中问点相对刀具当前点的移动距离。对各轴而言，移动到中问过波点或移劝到参考点均是以决速移动的速度来完成的（非直线移动），这种定位完全等效于G00定位。
数控编程指令
1、G04(延时或暂停指令）。
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。
2、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心。
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面。
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定。
G19:Y-Z平面或与之平行的平面。
cs1.6机器人怎么加
开始了游戏后就在健盘里按下H健就出选择第一项就是加人.有分开打T与CT人的机器人选择!POD-BOT2.5是2.5版的机器人,你只要有安装包就直接装下去装到你安装CS1.6的目录里就行了,下次玩CS时就不最要手动加机器人了,在游戏开始设图时就可以设定机器人的数量和开始游戏后就自动加入玩了,不过机器人都有原来设定好的地图,他有设有机器人的地图就有机器人的玩!如果无就无了,比如玩雪地的就无机器人陪你玩啊!
1.进入游戏房间后，点击键盘上的“h”键，选择bot菜单，选择添加机器人，即可开始游戏
2.或者多次按键盘的“+”键，也可快速添加机器人
3.再或者按键盘上的“insert”键，自动添加当前房间最大人数
2021-06-28 Rstdio中DESeq2相关软件的安装
#首先升级R
install.packages("installr")
library(installr)
updateR()
library("BiocManager")
#Bioconductor version 3.12 (BiocManager 1.30.15), R 4.0.5 (2021-03-31) Bioconductor version '3.12' is out-of-date; the current release version '3.13' is available with R version '4.1'; see
#重新更新Bioconductor
if (!requireNamespace("BiocManager", quietly = TRUE))
install.packages("BiocManager")
BiocManager::install(version = "3.13")
#更新成功
library("BiocManager")
#通过BiocManager安装我们常用的R包
BiocManager::install("ggplot2")
BiocManager::install(c("ggplot2","ggtree","DESeq2"))
#一次安装多个包
BiocManager::install("DESeq2")
#错误: 无法载入程辑包‘GenomeInfoDb’
BiocManager::install("GenomeInfoDbData")
#测试软件DESeq2
library("DESeq2")
#开始，DESeq2包分析差异表达基因简单来说只有三步：构建dds矩阵，标准化，以及进行差异分析。
library(DESeq2) #加载包
library(apeglm)
#Error in library(apeglm) : 不存在叫‘apeglm’这个名字的程辑包
BiocManager::install("apeglm")
####测试
library(DESeq2) #加载包
library(apeglm)
安装成功。
以下为差异基因表达分析的相关脚本：
pvalue(pval): 统计学差异显著性检验指标。
qvalue(p-adjusted): 校正后的p值（qvalue=padj=FDR=Corrected p-Value=p-adjusted），是对p值进行了多重假设检验，能更好地控制假阳性率。
校正后的p值不同的几种表现形式，都是基于BH的方法进行多重假设检验得到的。校正后的p值不同的展现形式是因为不同的分析软件产生的。
链接：
E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_24 vs 0/
E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_48 vs 0/
E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_48 vs 24/
致病疫霉
###############################################################################################
library(DESeq2) #加载包
library(apeglm)
data.pi_Sae24 = read.table("E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_24 vs 0/pi_Sae24_count.csv",sep = ',',header = T,row.names = 1)
data.pi_Sly24 = read.table("E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_24 vs 0/pi_Sly24_count.csv",sep = ',',header = T,row.names = 1)
data.pi_Sme24 = read.table("E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_24 vs 0/pi_Sme24_count.csv",sep = ',',header = T,row.names = 1)
data.pi_Stu24 = read.table("E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_24 vs 0/pi_Stu24_count2.csv",sep = ',',header = T,row.names = 1)
condition.pi_Sae24 - factor(c(rep('0',3),rep('24',5)),levels = c("0","24"))
condition.pi_Sly24 - factor(c(rep('0',3),rep('24',5)),levels = c("0","24"))
condition.pi_Sme24 - factor(c(rep('0',3),rep('24',5)),levels = c("0","24"))
condition.pi_Stu24 - factor(c(rep('0',3),rep('24',5)),levels = c("0","24"))
colData.pi_Sae24 = data.frame(row.names= colnames(data.pi_Sae24),condition.pi_Sae24)
colData.pi_Sly24 = data.frame(row.names= colnames(data.pi_Sly24),condition.pi_Sly24)
colData.pi_Sme24 = data.frame(row.names= colnames(data.pi_Sme24),condition.pi_Sme24)
colData.pi_Stu24 = data.frame(row.names= colnames(data.pi_Stu24),condition.pi_Stu24)
dds.pi_Sae24 - DESeqDataSetFromMatrix(data.pi_Sae24,colData.pi_Sae24,design = ~ condition.pi_Sae24)
dds.pi_Sly24 - DESeqDataSetFromMatrix(data.pi_Sly24,colData.pi_Sly24,design = ~ condition.pi_Sly24)
dds.pi_Sme24 - DESeqDataSetFromMatrix(data.pi_Sme24,colData.pi_Sme24,design = ~ condition.pi_Sme24)
dds.pi_Stu24 - DESeqDataSetFromMatrix(data.pi_Stu24,colData.pi_Stu24,design = ~ condition.pi_Stu24)
dds.pi_Sae24 -DESeq(dds.pi_Sae24)
resultsNames(dds.pi_Sae24)
dds.pi_Sly24 -DESeq(dds.pi_Sly24)
resultsNames(dds.pi_Sly24)
dds.pi_Sme24 -DESeq(dds.pi_Sme24)
resultsNames(dds.pi_Sme24)
dds.pi_Stu24 -DESeq(dds.pi_Stu24)
resultsNames(dds.pi_Stu24)
res.pi_Sae24.24.0 = results(dds.pi_Sae24,contrast=c("condition.pi_Sae24","24","0"))
res.pi_Sly24.24.0 = results(dds.pi_Sly24,contrast=c("condition.pi_Sly24","24","0"))
res.pi_Sme24.24.0 = results(dds.pi_Sme24,contrast=c("condition.pi_Sme24","24","0"))
res.pi_Stu24.24.0 = results(dds.pi_Stu24,contrast=c("condition.pi_Stu24","24","0"))
order.res.pi_Sae24.24.0 - res.pi_Sae24.24.0[order(res.pi_Sae24.24.0$pvalue),]
order.res.pi_Sly24.24.0 - res.pi_Sly24.24.0[order(res.pi_Sly24.24.0$pvalue),]
order.res.pi_Sme24.24.0 - res.pi_Sme24.24.0[order(res.pi_Sme24.24.0$pvalue),]
order.res.pi_Stu24.24.0 - res.pi_Stu24.24.0[order(res.pi_Stu24.24.0$pvalue),]
setwd("E:/SolPanTP/RawData/诺禾转录组测序（310）/05 数据分析/DESeq2/log2FC+p value/pi/pi_24 vs 0")
write.csv(order.res.pi_Sae24.24.0,file = "order.res.pi_Sae24.24.0.csv",quote = F)
write.csv(order.res.pi_Sly24.24.0,file = "order.res.pi_Sly24.24.0.csv",quote = F)
write.csv(order.res.pi_Sme24.24.0,file = "order.res.pi_Sme24.24.0.csv",quote = F)
write.csv(order.res.pi_Stu24.24.0,file = "order.res.pi_Stu24.24.0.csv",quote = F)
diffgene_pi_Sae24.24.0_deseq2 - subset(order.res.pi_Sae24.24.0,padj 0.01 abs(log2FoldChange) 2)
diffgene_pi_Sly24.24.0_deseq2 - subset(order.res.pi_Sly24.24.0,padj 0.01 abs(log2FoldChange) 2)
diffgene_pi_Sme24.24.0_deseq2 - subset(order.res.pi_Sme24.24.0,padj 0.01 abs(log2FoldChange) 2)
diffgene_pi_Stu24.24.0_deseq2 - subset(order.res.pi_Stu24.24.0,padj 0.01 abs(log2FoldChange) 2)
write.csv(diffgene_pi_Sae24.24.0_deseq2,file = "diffgene_pi_Sae24.24.0_deseq2.csv",quote = F)
write.csv(diffgene_pi_Sly24.24.0_deseq2,file = "diffgene_pi_Sly24.24.0_deseq2.csv",quote = F)
write.csv(diffgene_pi_Sme24.24.0_deseq2,file = "diffgene_pi_Sme24.24.0_deseq2.csv",quote = F)
write.csv(diffgene_pi_Stu24.24.0_deseq2,file = "diffgene_pi_Stu24.24.0_deseq2.csv",quote = F)
g28指令是什么？
是自动机械原点复归指令。
指令格式：G28 X__Y__Z__。
其中X、Y、Z是指中途点坐标位置。
此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移动回到机械原点。其目的是指出一条安全通路 回到机械原点，再执行换刀指令。
从参考点自动返回(G29)
格式：G29IP-。
该命令使被指令轴以快速定位进给速度从参考点经由中间点运动到指令位置，中间点的位置由以前的 G28或 G30(参考 4.2.4)指令确定。一般地，该指令用在 G28或G30之后，被指令轴位于参考点或第二参考点的时候。
在增量值方式模态下，指令值为中间点到终点(指令位置)的距离。
KTR是外国品牌吗?
是的
德国KTR 品牌简介
KUPPLUNGSTECHNIK GMBH自从进入中国市场以来,凭借其优良的品质、丰富的产品种类以及热情的服务,在中国联轴器市场取得了极大的成功,尤其是其ROTEX系列联轴器,在中国的CNC以及工程机械行业占领了较大的市场份额。
KTR连轴器广泛应用于工程机械、机床、冶金、石油化工设备及各种通用机械等，几乎所有需要动力传递的机械设备中都要用到KTR的产品。由于其的性能和优良的品质，KTR的产品已为世界各地的设备厂商所采用。
KTR联轴器特点：
有钢质轴套,扭向弹性,免维护,吸收振动;
轴向插入式安装,失效保护;
良好的动态特性;设计紧凑,惯性小;
成品孔径公差按照ISO标准为H7,键槽宽公差标准DIN 6885/1为JS9.
KTR联轴器弹性体的正常工作温度为-40-+100℃,允许的zui高瞬时温度为120℃.弹性体的肖氏硬度通常为92 Shore A,若需传递更高扭矩,可选用硬度为95/98 Shore A和64D-F的弹性体.弹性体耐磨,抗油,抗臭氧,抗老化,其耐水解性适合热带气候地区.由于具有的内部缓冲,能保护传动不受过载的影响.
德国KTR公司主要产品有：KTR联轴器、KTR曲面齿联轴器、KTR尼龙曲面齿联轴器、KTR特种曲面齿联轴器、KTR扭力限制器、KTR涨紧套、KTR力矩转速检测仪
食物英语单词
民以食为天，食物在我们生活中占据了很重要的地位，下面是小编为大家整理的食物类英语单词，希望对你有帮助
蔬菜类(Vegetables):、Daikon白萝卜、Carrot胡萝卜、Tomato蕃茄、Bok-choy小白菜。
Spinach菠菜、Cabbage卷心菜、Potato马铃薯、Sweetpotato红薯(红苕)、Eggplant茄子
、Celery芹菜。
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