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KTR是外国品牌吗?
是的
德国KTR 品牌简介
KUPPLUNGSTECHNIK GMBH自从进入中国市场以来,凭借其优良的品质、丰富的产品种类以及热情的服务,在中国联轴器市场取得了极大的成功,尤其是其ROTEX系列联轴器,在中国的CNC以及工程机械行业占领了较大的市场份额。
KTR连轴器广泛应用于工程机械、机床、冶金、石油化工设备及各种通用机械等，几乎所有需要动力传递的机械设备中都要用到KTR的产品。由于其的性能和优良的品质，KTR的产品已为世界各地的设备厂商所采用。
KTR联轴器特点：
有钢质轴套,扭向弹性,免维护,吸收振动;
轴向插入式安装,失效保护;
良好的动态特性;设计紧凑,惯性小;
成品孔径公差按照ISO标准为H7,键槽宽公差标准DIN 6885/1为JS9.
KTR联轴器弹性体的正常工作温度为-40-+100℃,允许的zui高瞬时温度为120℃.弹性体的肖氏硬度通常为92 Shore A,若需传递更高扭矩,可选用硬度为95/98 Shore A和64D-F的弹性体.弹性体耐磨,抗油,抗臭氧,抗老化,其耐水解性适合热带气候地区.由于具有的内部缓冲,能保护传动不受过载的影响.
德国KTR公司主要产品有：KTR联轴器、KTR曲面齿联轴器、KTR尼龙曲面齿联轴器、KTR特种曲面齿联轴器、KTR扭力限制器、KTR涨紧套、KTR力矩转速检测仪
百度地图签名报错问题求助
完成百度地图签名，运行我的app，获得报错:
01-02 17:39:26.261 11673-11673/com.hu7 E/baidumapsdk﹕ Authentication Error errorcode: -1 uid: -1 appid -1 msg: Exception:com.android.org.bouncycastle.jce.exception.ExtCertPathValidatorException: Could not validate certificate: current time: Sun Jan 02 17:39:26 格林尼治标准时间+0800 2000, validation time: Wed Nov 08 08:00:00 格林尼治标准时间+0800 2006
签名生成步骤：
1.获取debug.keystore的sha1串
glone@7hu ~$keytool -list -v -keystore ~/.android/debug.keystore
输入密钥库口令:
密钥库类型: JKS
密钥库提供方: SUN
您的密钥库包含 1 个条目
别名: androiddebugkey
创建日期: 2013-11-5
条目类型: PrivateKeyEntry
证书链长度: 1
证书[1]:
所有者: CN=Android Debug, O=Android, C=US
发布者: CN=Android Debug, O=Android, C=US
序列号: 52790da3
有效期开始日期: Tue Nov 05 23:24:19 CST 2013, 截止日期: Wed Nov 05 23:24:19 CST 2014
证书指纹:
MD5: 45:AC:93:20:04:DE:E6:2F:7F:C9:DE:8F:BC:98:DA:79
SHA1: 63:DA:04:51:18:9F:5D:2A:1F:B4:53:2B:B9:73:1F:F1:7E:81:**:**
SHA256: FB:A9:81:4B:EF:EA:A9:A9:EE:84:B8:B3:70:CA:27:D7:F0:51:98:72:A9:37:BE:A8:46:4A:B2:88:B0:E7:F0:E4
签名算法名称: SHA1withRSA
版本: 3
输入到api控制台申请 for mobile key，获取到签名 HuQk3qvYigssTWCiMH*****
填入到 meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="HuQk3qvYigssTWCiMHbg****"/
在调用接口的过程中(PC上开发，调试机器用手机，或者模拟器)，能用Location定位到位置信息，但是使用
com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"/无法看到地图，显示的是空白。
SDP的内容解析与 实例分析
零、背景
实时传输前，双方为了建立实时数据传输的通道， （1）交换各自的IP地址和端口号（通常是UDP，实时性更好），（2）交换各自在的数据传输时的加解密方式，（3）交换各自在传输时报文的格式标准。从而保障了数据交互。对应的，在sdp格式报文中，会把上述内容携带上，通信双方可能通过websocket或者其他的方式进行互换sdp。（用websocket很大原因是因为网页端需要接入，同时也方便好用，坑也多）
一、SDP协议介绍
SDP 完全是一种会话描述格式 ― 它不属于传输协议 ― 它只使用不同的适当的传输协议，包括会话通知协议（SAP）、会话初始协议（SIP）、 实时流协议（RTSP）、 MIME 扩展协议的电子邮件以及超文本传输协议（HTTP）。SDP协议是也是基于文本的协议，这样就能保证协议的可扩展性比较强，这样就使其具有广泛的应用范围。SDP 不支持会话内容或媒体编码的协商，所以在流媒体中只用来描述媒体信息。媒体协商这一块要用 RTSP 来实现．
二、SDP协议格式
SDP描述由许多文本行组成，文本行的格式为类型=值，类型是一个字母，值是结构化的文本串，其格式依类型而定。
＜type＞=value[CRLF]
主要是 video、audio的动态pt范围， 和每一种codec的preferredPT，用在两个端之间协商统一
主要是rtcp控制报文（nack，pli，remb，fir等）在两端的识别，事先统一好每一种控制报文的PT
Udp传输时，会在udp的套接字上包装一层ssl， 会需要两端交换对称加密方式
NA
核心内容，对端的UDP，ip地址和 端口
在一次会话中唯一标准一个媒体流
audio-ssrc
video-ssrc
Codecs:
0: {kind: "audio", mimeType: "audio/opus", clockRate: 48000, channels: 2, preferredPayloadType: 100,…}
1: {kind: "video", mimeType: "video/VP8", clockRate: 90000,…}
2: {kind: "video", mimeType: "video/rtx", preferredPayloadType: 102, clockRate: 90000, rtcpFeedback: [],…}
3: {kind: "video", mimeType: "video/VP9", clockRate: 90000,…}
a=rtpmap:103 ISAC/16000\r\n
a=rtpmap:104 ISAC/32000\r\n
a=rtpmap:9 G722/8000\r\n
a=rtpmap:0 PCMU/8000\r\n
a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n
a=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\n
a=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\n
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 122 127 121 125 107 108 109 124 120 123 119 114 115 116\r\n
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\n
fecMechanisms: 不使用fec 可以不需要
headExtensions:
audio ExtMap
video ExtMap
定义 nack,fir pliremb 的pt
preferredPayloadType: 100
rtcpFeedback: []
a=sendonly\r\n
a=rtcp-mux\r\n
a=rtcp-rsize\r\n
a=rtpmap:96 VP8/90000\r\n
a=rtcp-fb:96 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:96 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:96 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:96 nack\r\n
a=rtcp-fb:96 nack pli\r\n
a=rtpmap:97 rtx/90000\r\n
a=fmtp:97 apt=96\r\n
a=rtpmap:98 VP9/90000\r\n
a=rtcp-fb:98 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:98 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:98 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:98 nack\r\n
a=rtcp-fb:98 nack pli\r\n
fingerprints: [{algorithm: "sha-1", value: "DB:E8:DB:EB:A6:85:7B:2A:10:10:3B:A0:7E:1E:0C:CA:64:CB:36:95"},…]
role: "auto"
iceLite: true
password: "y9fs202dur4fzvm8rek5n1befw5wogzp"
usernameFragment: "5synhr1w1yjyuudn"
a=ice-ufrag:Ksf1\r\n
a=ice-pwd:GDop22TqcfiuREGVcDlNh8Cv\r\n
a=ice-options:trickle\r\n
a=fingerprint:sha-256 F8:91:E5:A6:77:09:7A:AB:AE:94:87:95:09:53:7D:78:10:20:21:4E:10:78:E6:76:DE:FD:4E:D5:4D:FD:7D:D9\r\n
a=setup:actpass\r\n
{foundation: "udpcandidate", ip: "172.28.100.38", port: 42795, priority: 1076302079, protocol: "udp",…}
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\n
...
a=ssrc:1913322051 cname:buToKXw9QTcWQHBF\r\n
a=ssrc:1913322051 msid:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3 1faaeb69-cb20-4c41-9a83-5b9316458dd7\r\n
a=ssrc:1913322051 mslabel:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3\r\n
a=ssrc:1913322051 label:1faaeb69-cb20-4c41-9a83-5b9316458dd7\r\n
——————
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 122 127 121 125 107 108 109 124 120 123 119 114 115 116\r\n
...
a=ssrc-group:FID 4051905094 3634016184\r\n
a=ssrc:4051905094 cname:buToKXw9QTcWQHBF\r\n
a=ssrc:4051905094 msid:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3 d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
a=ssrc:4051905094 mslabel:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3\r\n
a=ssrc:4051905094 label:d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
a=ssrc:3634016184 cname:buToKXw9QTcWQHBF\r\n
a=ssrc:3634016184 msid:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3 d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
a=ssrc:3634016184 mslabel:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3\r\n
a=ssrc:3634016184 label:d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
可以参考这个：
给个例子：offer 和 answer的 sdp
offer sdp：
———————————————————————————————————
offer sdp 来源 ：
pc=newRTCPeerConnection
pc.createOffer(this.offerConstraint).then(sdp={
let_sdp=JSON.parse(JSON.stringify(sdp));
pc.setLocalDescription(_sdp).then(_={
y(_sdp);
}).catch(this.onerror)
}).catch(this.onerror)
v=0\r\n
o=- 2243792401850741077 2 IN IP4 127.0.0.1\r\n
s=-\r\n
t=0 0\r\n
a=group:BUNDLE audio video\r\n
a=msid-semantic: WMS 1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3\r\n
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 103 104 9 0 8 106 105 13 110 112 113 126\r\n
c=IN IP4 0.0.0.0\r\n
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\n
a=ice-ufrag:Ksf1\r\n
a=ice-pwd:GDop22TqcfiuREGVcDlNh8Cv\r\n
a=ice-options:trickle\r\n
a=fingerprint:sha-256 F8:91:E5:A6:77:09:7A:AB:AE:94:87:95:09:53:7D:78:10:20:21:4E:10:78:E6:76:DE:FD:4E:D5:4D:FD:7D:D9\r\n
a=setup:actpass\r\n
a=mid:audio\r\n
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\n
a=extmap:2 \r\n
a=sendonly\r\n
a=rtcp-mux\r\n
a=rtpmap:111 opus/48000/2\r\n
a=rtcp-fb:111 nack\r\n
a=rtcp-fb:111 transport-cc\r\n
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\n
a=rtpmap:103 ISAC/16000\r\n
a=rtpmap:104 ISAC/32000\r\n
a=rtpmap:9 G722/8000\r\n
a=rtpmap:0 PCMU/8000\r\n
a=rtpmap:8 PCMA/8000\r\n
a=rtpmap:106 CN/32000\r\n
a=rtpmap:105 CN/16000\r\n
a=rtpmap:13 CN/8000\r\n
a=rtpmap:110 telephone-event/48000\r\n
a=rtpmap:112 telephone-event/32000\r\n
a=rtpmap:113 telephone-event/16000\r\n
a=rtpmap:126 telephone-event/8000\r\n
a=ssrc:1913322051 cname:buToKXw9QTcWQHBF\r\n
a=ssrc:1913322051 msid:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3 1faaeb69-cb20-4c41-9a83-5b9316458dd7\r\n
a=ssrc:1913322051 mslabel:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3\r\n
a=ssrc:1913322051 label:1faaeb69-cb20-4c41-9a83-5b9316458dd7\r\n
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 96 97 98 99 100 101 102 122 127 121 125 107 108 109 124 120 123 119 114 115 116\r\n
c=IN IP4 0.0.0.0\r\n
a=rtcp:9 IN IP4 0.0.0.0\r\n
a=ice-ufrag:Ksf1\r\n
a=ice-pwd:GDop22TqcfiuREGVcDlNh8Cv\r\n
a=ice-options:trickle\r\n
a=fingerprint:sha-256 F8:91:E5:A6:77:09:7A:AB:AE:94:87:95:09:53:7D:78:10:20:21:4E:10:78:E6:76:DE:FD:4E:D5:4D:FD:7D:D9\r\n
a=setup:actpass\r\n
a=mid:video\r\n
a=extmap:14 urn:ietf:params:rtp-hdrext:toffset\r\n
a=extmap:13 \r\n
a=extmap:3 urn:3gpp:video-orientation\r\n
a=extmap:2 \r\n
a=extmap:5 \r\n
a=extmap:6 \r\n
a=extmap:7 \r\n
a=extmap:8 \r\n
a=extmap:9 \r\n
a=sendonly\r\n
a=rtcp-mux\r\n
a=rtcp-rsize\r\n
a=rtpmap:96 VP8/90000\r\n
a=rtcp-fb:96 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:96 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:96 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:96 nack\r\n
a=rtcp-fb:96 nack pli\r\n
a=rtpmap:97 rtx/90000\r\n
a=fmtp:97 apt=96\r\n
a=rtpmap:98 VP9/90000\r\n
a=rtcp-fb:98 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:98 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:98 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:98 nack\r\n
a=rtcp-fb:98 nack pli\r\n
a=fmtp:98 profile-id=0\r\n
a=rtpmap:99 rtx/90000\r\n
a=fmtp:99 apt=98\r\n
a=rtpmap:100 VP9/90000\r\n
a=rtcp-fb:100 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:100 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:100 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:100 nack\r\n
a=rtcp-fb:100 nack pli\r\n
a=fmtp:100 profile-id=2\r\n
a=rtpmap:101 rtx/90000\r\n
a=fmtp:101 apt=100\r\n
a=rtpmap:102 H264/90000\r\n
a=rtcp-fb:102 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:102 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:102 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:102 nack\r\n
a=rtcp-fb:102 nack pli\r\n
a=fmtp:102 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42001f\r\n
a=rtpmap:122 rtx/90000\r\n
a=fmtp:122 apt=102\r\n
a=rtpmap:127 H264/90000\r\n
a=rtcp-fb:127 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:127 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:127 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:127 nack\r\n
a=rtcp-fb:127 nack pli\r\n
a=fmtp:127 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42001f\r\n
a=rtpmap:121 rtx/90000\r\n
a=fmtp:121 apt=127\r\n
a=rtpmap:125 H264/90000\r\n
a=rtcp-fb:125 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:125 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:125 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:125 nack\r\n
a=rtcp-fb:125 nack pli\r\n
a=fmtp:125 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=42e01f\r\n
a=rtpmap:107 rtx/90000\r\n
a=fmtp:107 apt=125\r\n
a=rtpmap:108 H264/90000\r\n
a=rtcp-fb:108 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:108 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:108 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:108 nack\r\n
a=rtcp-fb:108 nack pli\r\n
a=fmtp:108 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=0;profile-level-id=42e01f\r\n
a=rtpmap:109 rtx/90000\r\n
a=fmtp:109 apt=108\r\n
a=rtpmap:124 H264/90000\r\n
a=rtcp-fb:124 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:124 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:124 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:124 nack\r\n
a=rtcp-fb:124 nack pli\r\n
a=fmtp:124 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=4d0032\r\n
a=rtpmap:120 rtx/90000\r\n
a=fmtp:120 apt=124\r\n
a=rtpmap:123 H264/90000\r\n
a=rtcp-fb:123 goog-remb\r\n
a=rtcp-fb:123 transport-cc\r\n
a=rtcp-fb:123 ccm fir\r\n
a=rtcp-fb:123 nack\r\n
a=rtcp-fb:123 nack pli\r\n
a=fmtp:123 level-asymmetry-allowed=1;packetization-mode=1;profile-level-id=640032\r\n
a=rtpmap:119 rtx/90000\r\n
a=fmtp:119 apt=123\r\n
a=rtpmap:114 red/90000\r\n
a=rtpmap:115 rtx/90000\r\n
a=fmtp:115 apt=114\r\n
a=rtpmap:116 ulpfec/90000\r\n
a=ssrc-group:FID 4051905094 3634016184\r\n
a=ssrc:4051905094 cname:buToKXw9QTcWQHBF\r\n
a=ssrc:4051905094 msid:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3 d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
a=ssrc:4051905094 mslabel:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3\r\n
a=ssrc:4051905094 label:d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
a=ssrc:3634016184 cname:buToKXw9QTcWQHBF\r\n
a=ssrc:3634016184 msid:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3 d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
a=ssrc:3634016184 mslabel:1jMfa2Vph7cdloTWnLDiIBh7MVKIesEwpOC3\r\n
a=ssrc:3634016184 label:d3674fe2-2344-43fe-aa19-832fb0425310\r\n
answer sdp
v=0\r\n
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\r\n
s=MY-PROTOL\r\n
t=0 0\r\n
a=msid-semantic: WMS *\r\n
a=group:BUNDLE audio video\r\n
m=audio 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111\r\n
c=IN IP4 0.0.0.0\r\n
a=rtpmap:111 opus/48000/2\r\n
a=fmtp:111 minptime=10;useinbandfec=1\r\n
a=rtcp:1 IN IP4 0.0.0.0\r\n
a=extmap:1 urn:ietf:params:rtp-hdrext:ssrc-audio-level\r\n
a=setup:active\r\n
a=mid:audio\r\n
a=recvonly\r\n
a=ice-ufrag:qctxy\r\n
a=ice-pwd:a123456789b123456789cd\r\n
a=fingerprint:sha-256 A5:5F:18:86:E7:32:5E:11:44:A7:B4:11:E1:18:6C:EE:8B:F6:6D:D6:CA:C7:D2:DF:AC:29:FC:95:09:71:AA:3C\r\n
a=candidate:xxxxxx 1 udp xxxxx x 44572 typ host generation 0\r\n
a=end-of-candidates\r\n
a=rtcp-mux\r\n
m=video 9 UDP/TLS/RTP/SAVPF 101\r\n
c=IN IP4 0.0.0.0\r\n
a=rtpmap:101 H264/90000\r\n
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a=rtcp:1 IN IP4 0.0.0.0\r\n
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联轴器，r55.65/50-98sha表示什么意思
这是星型联轴器应是GR55型号，65和50的轴孔，98SHA是中间链接的弹性垫的材质型号。泊头万盛联轴器。
GR28联轴器其实就是国内XL星形弹性联轴器GR形星形弹性体此产品和星形弹性联轴器都是一种先进的轴联接装置，广泛用于轧钢、起重、锻压、石油等大型设备和其它各种机械设备的传动轴端联接。
GR联轴器弹性体和星型弹性联轴器都是一种先进的轴联接装置，广泛用于轧钢、起重、锻压、石油等大型设备和其它各种机械设备的传动轴端联接。
扭 矩：22.4~2500NM
磨 耗： 0.05cm3 / 1.61km
产品硬度：92A ±2
使用温度：-40~100 0 C
泊头万盛联轴器望采纳，谢谢
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