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行星减速机有那些参数
行星减速机的参数有很多……
一、额定输入转速
行星减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本文中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速。
二、输出转速
输出转速是根据公式计算得来的，输出转速=输入转速/传动比。
三、传动效率
由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，行星减速机的传输效率。
四、额定输出扭矩
指行星减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数等于1，理论寿命为20000小时。
五、加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭矩是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩。
六、紧急制动扭矩
指行星减速机输出端所能加载最大力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。绝对不能超过1000次。
七、最大扭矩
指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。
八、实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选行星减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
九、计算用扭矩
会在选择行星减速机时被用到，可以由实际上所需扭矩和系数计算得出，公式为：计算用扭矩=实际所需扭矩*系数
十、轴向力
是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这个弯挠力。
十一、径向力
是指垂直作用于轴向力的个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个核杠杆点，横向力形成一个弯挠力。
十二、侧倾力矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
十三、轴伸径向载荷、轴向载荷
选择行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载力决定了许用径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。不作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大，相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
十四、安全系列
安全系列等于行星减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
十五、使用系数
使用系数表现行星减速机的应用特性，它考虑到行星减速机的负载类型和每日工作时间是。
十六、安装力矩
行星减速机的组装及电机与行星减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求，建议合用力矩扳手来完成安装步骤。
akribis驱动器故障代码
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安川伺服驱动器的常用故障代码
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅尺错误
A.891：编码器模块错误
A.b33：电流检出故障3
A.bF0：系统警报0
A.bF1：系统警报1
A.bF2：系统警报2
A.bF3：系统警报3
A.bF4：系统警报4
A.bF5：系统警报5
A.bF6：系统警报6
A.bF7：系统警报7
A.bF8：系统警报8
A.C10：失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20：编码器相位错误检出
A.C21：磁极传感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁极检出失败
A.C51：磁极检出时超程检出
A.C52：磁极检出未完
A.C53：磁极检出超出活动范围
A.C54：磁极检出失败2
A.C80：编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90：编码器通信故障
A.C91：编码器通信位置数据加速度异常
A.C92：编码器通信定时器异常
FAG\TIMKEN\NSK\SKF轴承选型 后缀 问题？
FAG 公司的轴承代号由基本代号、前置代号和后置代号构成。
基本代号表示轴承的基本类型、结构和尺寸。
前置代号表示轴承零件置于基本代号之前。
后置代号表示轴承结构形状、尺寸、密封、保持架、公差、游隙、热处理、包装、技术要求等有改变时，在轴承基本代号后添加的补充代号。
FAG 公司轴承代号排列规则见下表 。
轴承代号的基本构成
滚动轴承的代号
滚动轴承代号的基本组成
滚动轴承代号 —— 前缀
滚动轴承代号 —— 后缀
—— 前置代号
前置代号
R 直接放在轴承基本代号之前，其余代号用小圆点与基本代号隔开。
GS.—— 推力圆柱滚子轴承座圈。例： GS.81112 。
K.—— 滚动体与保持架的组合件。例：推力圆柱滚子与保持架的组合件 K.81108
R—— 不带可分离内圈或外圈的轴承。例： RNU207—— 不带内圈的 NU207 轴承。
WS—— 推力圆柱滚子轴承轴圈。例： WS.81112.
—— 内部设计
—— 外形尺寸及变形设计
—— 密封
—— 保持架
—— 公差
—— 游隙
—— 热处理
—— 特殊设计
—— 机床主轴轴承
—— 低噪省轴承
—— 后置代号
后置代号置于基本代号的后面。当具有多组后置代号时，应按轴承代号表中所列后置代号的顺序从左至右排列。某些后置代号前用小圆点与基本代号隔开。
后置代号 — 内部结构
A 、 B 、 C 、 D 、 E—— 内部结构变化
例 : 角接触球轴承 7205C 、 7205E 、 7205B ， C—15 °接触角 ,E-25 °触角， B—40 °接触角。
例：圆柱滚子、调心滚子及推力调心滚子轴承 N309E 、 21309 E 、 29412E—— 加强型设计，轴承负载能力提高。
VH—— 滚子自锁的满滚子圆柱滚子轴承（滚子的复圆直径不同于同型号的标准轴承）。
例： NJ2312VH 。
后置代号 — 轴承外形尺寸及外部结构
DA—— 带双半内圈的可分离型双列角接触球轴承。例： 3306DA 。
DZ—— 圆柱型外径的滚轮轴承。例： ST017DZ 。
K—— 圆锥孔轴承，锥度 1 ： 12 。例： 2308K 。
K30- 圆锥孔轴承，锥度 1 ： 30 。例： 24040 K30 。
2LS—— 双内圈两面带防尘盖的双列圆柱滚子轴承。例： NNF5026VC.2LS.V—— 内部结构变化，双内圈，两面带防尘盖、满滚子双列圆柱滚子轴承。
N—— 外圈上带止动槽的轴承。例： 6207N 。
NR—— 外圈上带止动槽和止动环的轴承。例： 6207 NR 。
N2-—— 外圈上带两个止动槽的四点接触球轴承。例： QJ315N2 。
S—— 外圈带润滑油槽和三个润滑油孔的轴承。例： 23040 S 。轴承外径 D ≥ 320mm 的调心滚子轴承均不标注 S 。
X—— 外形尺寸符合国际标准的规定。例： 32036X
Z??—— 特殊结构的技术条件。从 Z11 起依次向下排列。例： Z15—— 不锈钢制轴承（ W-N01.3541 ）。
ZZ—— 滚轮轴承带两个引导外圈的挡圈。
后置代号 —— 密封与防尘
RSR—— 轴承一面带密封圈。例： 6207 RSR
.2RSR—— 轴承两面带密封圈。例： 6207.2RSR.
ZR—— 轴承一面带防尘盖。例： 6207 ZR
.2ZR 轴承两面带防尘盖。例： 6207.2ZR
ZRN—— 轴承一面带防尘盖，另一面外圈上带止动槽。例： 6207 ZRN 。
.2ZRN—— 轴承两面带防尘盖，外圈上带止动槽。例： 6207.2ZRN 。
后置代号 — 保持架及其材料
1 实体保持架。
A 或 B 置于保持架代号之后， A 表示保持架由外圈引导， B 表示保持架由内圈引导。
F—— 钢制实体保持架，滚动体引导。
FA—— 钢制实体保持架，外圈引导。
FAS—— 钢制实体保持架，外圈引导，带润滑槽。
FB—— 钢制实体保持架，内圈引导。
FBS—— 钢制实体保持架，内圈引导，带润滑槽。
FH—— 钢制实体保持架，经渗碳淬火。
H ， H1—— 渗碳淬火保持架。
FP—— 钢制实体窗型保持架。
FPA—— 钢制实体窗型保持架，外圈引导。
FPB—— 钢制实体窗型保持架，内圈引导。
FV ， FV1—— 钢制实体窗孔保持架，经时效、调质处理。
L—— 轻金属制实体保持架，滚动体引导。
LA—— 轻金属制实体保持架，外圈引导。
LAS—— 轻金属制实体保持架，外圈引导，带润滑槽。
LB—— 轻金属制实体保持架，内圈引导。
LBS—— 轻金属制实体保持架，内圈引导，带润滑槽。
LP—— 轻金属制实体窗型保持架。
LPA—— 轻金属制实体窗型保持架，外圈引导。
LPB—— 轻金属制实体窗型保持架，内圈引导（推力滚子轴承为轴引导）。
M ， M1—— 黄铜实体保持架。
MA—— 黄铜实体保持架，外圈引导。
MAS—— 黄铜实体保持架，外圈引导，带润滑槽。
MB—— 黄铜实体保持架，内圈引导（推力调心滚子轴承为轴圈引导）。
MBS—— 黄铜实体保持架，内圈引导，带润滑槽。
MP—— 黄铜实体直兜孔保持架。
MPA—— 黄铜实体直兜也保持架，外圈引导。
MPB—— 黄铜实体直兜孔保持架，内圈引导。
T—— 酚醛层压布管实体保持架，滚动体引导。
TA—— 酚醛层压布管实体保持架，外圈引导。
TB—— 酚醛层压布管实体保持架，内圈引导。
THB—— 酚醛层压布管兜孔型保持架，内圈引导。
TP—— 酚醛层坟布管直兜孔保持架。
TPA—— 酚醛层压布管直兜孔保持架，外圈引导。
TPB—— 酚醛层压布管直兜孔保持架，内圈引导。
TN—— 工程塑料模注保持架，滚动体引导，用附加数字表示不同的材料。
TNH—— 工程塑料自锁兜孔型保持架。
TV—— 玻璃纤维增强聚酰胺实体保持架，钢球引导。
TVH—— 玻璃纤维增强聚酰胺自锁兜孔型实体保持架，钢球引导。
TVP—— 玻璃纤维增强聚酰胺窗式实体保持架，钢球引导。
TVP2—— 玻璃纤维增强聚酰胺实体保持架，滚子引导。
TVPB—— 玻璃纤维增强聚酰胺实体保持架，内圈引导（推力滚子轴承为轴引导）。
TVPB1—— 玻璃纤维增强聚酰胺实体窗式保持架，轴引导（推力滚子轴承）。
冲压保持架
J—— 钢板冲压保持架。
JN—— 深沟球轴承铆接保持架。
保持架变动
加在保持架代号之后，或者插在保持架代号中间的数字，表示保持架结构经过变动。这些数字只用于过渡时期，例： NU 1008M 1 。
后置代号 — 无保持架轴承
V—— 满装滚动体轴承。例： NU 207V 。
VT—— 带隔离球或滚子的满装滚动体轴承。例： 51120VT 。
后置代号 —— 公差等级 （尺寸精度和旋转精度）
P0—— 公差等级符合国际标准 ISO 规定的 0 级，代号中省略，不表示。
P6—— 公差等级符合国际标准 ISO 规定的 6 级。
P6X—— 公差等级符合国际标准 ISO 规定的 6 级圆锥滚子轴承。
P5—— 公差等级符合国际标准 ISO 规定的 5 级。
P4—— 公差等级符合国际标准 ISO 规定的 4 级。
P2—— 公差等级符合国际标准 ISO 规定的 2 级（不包括圆锥滚子轴承）。
SP—— 尺寸精度相当于 5 级，旋转精度相当于 4 级（双列圆柱滚子轴承）。
UP—— 尺寸精度相当于 4 级，旋转精度高于 4 级（双列圆柱滚子轴承）。
HG—— 尺寸精度相当于 4 级，旋转精度高于 4 级，低于 2 级（主轴轴承）。
后置代号 — 游隙
C1—— 游隙符合标准规定的 1 组，小于 2 组。
C2—— 游隙符合标准规定的 2 组，小于 0 组。
C0—— 游隙符合标准规定的 0 组，代号中省略，不表示。
C3—— 游隙符合标准规定的 3 组，大于 0 组。
C4—— 游隙符合标准规定的 4 组，大于 3 组。
C5—— 游隙符合标准规定的 5 组，大于 4 组。
公差等级代号与游隙代号需同时表示时，取公差等级代号（ P0 级不表示）加上游隙组号（ 0 组不表示）组合表示。
例： P63=P6+C3 ，表示轴承公差等级 P6 级，径向游隙 3 组。
P52=P5+C2 ，表示轴承公差等级 P5 级，径向游隙 2 组。
非标准游隙，在要求特殊径向游隙和轴向游隙的情况下，有关极限值应在字母 R （径向游隙）或 A （轴向游隙）之后用μ m 数表示，数字之间要用小圆点隔开。
例： 6210.R10.20——6210 轴承，径向游隙 10 μ m 至 20 μ m 。
6212.A120.160——6212 轴承，轴向游隙 120 μ m 至 160 μ m 。
后置代号 — 测试噪声的轴承
F3—— 低噪声轴承。主要是指圆柱滚子轴承和内径 d ＞ 60mm 以上的深沟球轴承。例： 6213.F3 。
G—— 低噪声轴承。主要是指内径 d ≤ 60mm 的深沟球轴承。例： 6207.G
后置代号 —— 热处理
S0—— 轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达 150 ℃ 。
S1—— 轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达 200 ℃ 。
S2—— 轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达 250 ℃ 。
S3—— 轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达 300 ℃ 。
S4—— 轴承套圈经过高温回火处理，工作温度可达 350 ℃ 。
后置代号 — 特殊技术条件
F??—— 连续编号的制造技术条件。例： F80—— 轴承内、外径公差及径向游隙压缩。
K??—— 连续编号的检查技术条件。例 K5—— 轴承内、外径公差压缩。
.ZB—— 直径大于 80mm 以上的带凸度的圆柱滚子。例： NU 364.ZB 。
.ZB2—— 滚针两端的凸度大于一般的技术要求。例： K18 × 26 × 20F .ZB2.
ZW—— 双列滚针和保持架组件。例： K20 × 25 × 40FZW 。
.700???—— 以 700000 开头的连续编号的技术条件。
Z52JN.790144—— 轴承可用于高温及低转速，经特殊热处理，钢板冲压铆合保持架，大游隙，经磷化处理，注油脂，使用温度可超过 270 ℃ 。
后置代号 — 特殊技术条件
KDA——Split inner ring/; 剖分式内圈
K——Tapered bore 锥型孔 1:12
K30——Tapered bore 锥型孔 1:30
N——circular in the outer ring for snap ring
S——Lubricating groove and bores in the outer ring
“S” 后缀在新 E1 系列中已经全取消！外圈加油槽及油孔现已成为标准配置。
W03B Stainless steel bearing
N2 two retaining troves for fixing the outer ring
两条用于止动外圈的止动槽
后置代号 — 成对轴承和机床主轴轴承
1 ）符合 K 技术条件的成对轴承，下列特殊技术条件与成对轴承有关：
K1—— 两套深沟球轴承成对安装以承受单向轴向载荷。
K2—— 两套深沟球轴承成对安装以承受双向轴向载荷。
K3—— 两套深沟球轴按无游隙背靠背安装（ O 型安装）。
K4—— 两套深沟球轴承按无游隙面对面安装（ X 型安装）。
K6—— 两套角接触球轴承成对安装以承受单向轴向载荷。
K7—— 两套角接触球轴承按无游隙背靠背安装（ O 型安装）。
K8—— 两套角接触球轴承按无游隙面对面安装（ X 型安装）
K9—— 内、外圈间带隔圈的两套圆锥滚子轴承成对安装以承受单向轴向载荷。
K10—— 内、外圈间带隔圈的两套圆锥滚子轴承按无游隙背靠背安装（ O 型安装）
K11—— 外圈间带隔圈的两套圆锥滚子轴承按无游隙面对面安装（ X 型安装）。
成对或成组配置的轴承，需要包装在一起交货，或者标明是属于一对。不同组的轴承不可互换。在安装属于同一组的轴承时，安装时应按照记号和定位线进行。若各成对轴承按一定轴向或径向游隙量配置时，其游隙应接在 K 技术条件之后按（ 7 ）项中第 1 条 2 ）标明。例如， 31314A .K11.A100.140 表示两套 31314A 单列圆锥滚子轴承，面对面安装，外圈间带一定距离隔圈，轴承装配前轴向游隙在 100 μ m 到 140 μ m 之间，装配后游隙为零。
通用配对型轴承
可任意（串联，面对面或背靠背）配对安装，后置代号为 UA 、 UO 和 UL 。
.UA—— 在轴承面对面或背靠背安装时有小的轴向游隙。
.UO—— 在轴承面对面或背靠背安装时无游隙。
.UL—— 在轴承面对面或背靠背安装时有轻度预过盈。例如， B 7004C .TPA.P4.K5.UL
表示主轴用接触角为 15o 的角接触球轴承，酚醛层压布管直兜孔实体保持架，外圈引导，轴承公差等级 4 级，内径和外径公差缩小，成对安装的通用型结构，轴承在背靠背或面对面安装时有轻度预过盈
后置代号 — 机床主轴轴承
KTPA.HG 夹布交本兜孔实体保持架，外圈引导，精度等级 HG 。 TPA.HG.K5.UL 夹布交本兜孔实体保持架，外圈引导，精度等级 HG ，轴承外径和内径公差缩小，成对安装的通体结构，轴承在面对面或背对背安装有轻度予过盈。
TPA.P2.K5.UL 夹布交本兜孔实体保持架，外圈引导，精度等级 HG ，轴承外径和内径公差缩小，成对安装的通体结构，轴承在面对面或背对背安装有轻度予过盈。
TPA.P2 UL 夹布交本兜孔实体保持架，外圈引导，精度等级 HG ，轴承外径和内径公差缩小，成对安装的通体结构，轴承在面对面或背对背安装有轻度予过盈 。
后置代号 — 机床主轴轴承
TPA.P2.K5.UL 夹布交本兜孔实体保持架，外圈引导，精度等级 HG ，成对安装的通用结构，轴承在面对面或背对背安装有轻度予过盈 。
C coulact angle / 接触角 15' 'C 。
D coulact angle / 接触角 25' 'C 。
P4S toerance class P4S 。
后置代号 — 特殊意义的符号
F1
F2
J 20A ,J 20A
T 41A ,T41B
必迪艾（天津）轴承有限公司
必迪艾（天津）自动化技术有限公司
必迪艾（BDI）轴承(Bearing Distributor Inc)公司是北美最大的轴承及工业零件分销商之一，创立于1935年，公司总部设在美国克利夫兰，拥有70多年服务于工业界的历史和经验，在世界各地有一百多家分公司。
必迪艾（天津）轴承有限公司是BDI轴承公司在中国设立的独资子公司，主要致力于轴承等传动产品的推广和销售。多年来与德国FAG、INA，美国TIMKEN、DODGE日本NSK、NTN、KOYO、IKO，瑞典SKF，英国COOPER，德国OPTIBELT工业皮带、椿艾默生（涨紧套、联轴器）等多家公司保持着良好的合作伙伴关系，是世界上许多著名工业品牌一级代理商，致力于构建一站式进口轴承解决方案和轴承网络。不论进口轴承还是机械传动件、配件、设备备件，BDI公司都以销售高质量的产品，优良的服务和及时的供货能力而获得工业界的好评。
代理：北美著名品牌EBC轴承，面向欧美市场出口及服务国内市场。秉承北美传统，是替换NSK等日系轴承的最佳选择！
机械传动件 ：皮带 带轮 链条 链轮等
线 性 移 动 控 制 件：导轨 球面联轴节等 工 业 软 管 及 配 件
电 动 部 件：电机 直流电机 减速电机 变速装置等 液 压 元 件：控制阀等
密封件 自动化产品
必迪艾（天津）轴承有限公司
地址：天津经济技术开发区黄海路137号B座二层
武汉办事处 电话：027-59316785-806 陈先生
E-mail:wh@bdichina.com
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